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行业动态
PLC的三个工作阶段  
发表于:2014-4-24 14:58:24    来源:ONTAZ(安达思)
 

当PLC投入运行后,其工 作过程一般分为三个阶段:


  (一) 输入采样阶段 


  在输入采样阶段  ,PLC以扫描方式依次地 读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段  。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单 元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。


  (二) 用户程序执行阶段 


  在用户程序执行阶段  ,PLC总是按由上而下的 顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯 形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的 状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的 状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。


  (三) 输出刷新阶段 


  当扫描用户程 序结束后,PLC就进入输出刷新阶段  。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状 态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出


  一般来说, PLC的扫描周期包括自 诊断、通讯等,即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。


 
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